膝关节分类

按关节轴的数量可分为：

单轴膝关节：只有一个用于屈-伸的关节轴转动中心位于轴的中点。

多轴膝关节：多中心有许多转动中心，它和轴中心不一致。

轴的转动中心

并不是围绕转动中心，作简单的旋转运动，而是类似铰链的运动，它们（是通过一定的轴的在具体的运动轨道上被动运动）是“转动”和“滑动”的综合运动，这种运动形式称为“转滑运动”或“转／旋转”。

单轴膝关节：单轴膝关节可细分为：

自由运动式膝关节

手动锁式自由运动膝关节

摩擦制动装置膝关节

站立期控制的膝关节

摆动期气压控制膝关节

摆动期液压控制膝关节

摆动期利站立期控制膝关节

摆动期和站立期液压控制膝关节

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